Электроника
Питание и аккумуляторы, транзисторы, драйверы моторов, микроконтроллеры, датчики, интерфейсы и ошибки, которые сжигают платы.
Робототехника и инженерия на практике
От первого резистора до работающего робота: электроника, код, механика и печать деталей. Плюс то, как устроены привычные вещи, и идеи, которые стоит взять в свои проекты.
Основные разделы
Прошивки
millis() вместо delay(), антидребезг, мотор и энкодер, сервы, дальномер, контроль батареи и конечный автомат.
Конструкция
Шасси, расчёт момента мотора, передачи и подшипники, крепёж, жёсткость, допуски, центр масс, манипуляторы.
3D-печать
Какой пластик для чего, как сделать деталь прочной, ориентация, резьба и закладные гайки, настройки и проблемы.
Как устроено
Сенсорный экран, GPS, микроволновка, холодильник, оптическая мышь, QR-код, лифт — и что из этого взять в робота.
Инженерные идеи
Отказобезопасность, податливые механизмы, кинематическое крепление, код Грея, гистерезис, коромысло, срезной штифт.
Статьи
ПИД-регулятор без магии: как настроить за вечер
Что делают P, I и D, почему робот дрожит или не доезжает до цели и простой порядок настройки коэффициентов вручную.
Шаговик, сервопривод или мотор с энкодером
Сравниваем три популярных типа приводов для любительских и учебных роботов: точность, момент, цена, сложность управления.
Обратная кинематика двухзвенного манипулятора
Выводим углы суставов плоской руки через теорему косинусов и пишем короткую функцию на Python.
С чего начать
- Прочитать первые разделы электроники: закон Ома, питание, транзисторы.
- Собрать дифференциальное шасси из двух моторов с энкодерами (какое шасси выбрать).
- Заставить его ездить по командам и объезжать препятствия (конечный автомат).
- Добавить регулятор скорости на каждое колесо (ПИД), чтобы робот ехал прямо.
- Напечатать свой корпус и крепления (3D-печать).